端末にSIMロックがかかっている可能性がございます。SIMロック解除後にSIM設定を再度行ってください。
SIMロック解除の方法
1.iPhoneの「設定」>「一般」>「情報」>の順にタップし、ページ中部のSIMロック欄であり・なしを確認。au以外で購入された端末で「SIMロックあり」の場合はSIMロック解除が必要です。

2.「端末を購入されたの通信事業者(docomo、Softbank等)」へお問い合わせの上、SIMロック解除のお手続きを実施
参考情報:SIMロックとは
「SIMロック」とは特定の通信キャリアのSIMのみが使えるように端末に制限をかける仕組みです。au以外で購入された端末でSIMロックがかかっている端末は、SIMロックを解除してからご利用いただく必要がございます。詳しくはこちら